最近開發了一個多功能傳感器，
將紅外線、照度、溫溼度、毫米波整合在一起，
尺寸:6.2cm x 8.6cm
賣場連結(有數量可下單就是還有貨）
因應角度的不同會有不同的支架，總共有4種角度
背蓋有掛勾孔可釘在牆上
相較之前使用的Aqara FP1 人體存在傳感器整合入Home assistant使用心得，
這樣有那些優點呢?
1.反應及時
相較於Aqara Fp1，使用ESPhome整合的人體存在傳感器可以即時反應人體存在，人到秒開電燈空調，反應速度比FP1快不少，相對來說整合的傳感器使用者體驗更為良好。
2.傳感器整合避免雜亂
家裡到處黏了一堆溫濕度計、紅外線感應器、人體感應器，雜亂不堪，久了甚至會忘記黏在哪裡，過了幾年要換電池還找不到，現在一個房間擺1顆多功能傳感器就可以了，而且重要的sensor都已經放進來了。
這產品可以應用的環境參考如下
白天陰天想要自動開燈: 照度、紅外線、毫米波
天氣太熱想要自動開冷氣: 溫度、紅外線、毫米波
濕度太高想要自動開除濕機: 濕度
半夜想要自動開夜燈上廁所: 紅外線
為了獲得最佳性能和最小誤報，我建議實現兩種類型的傳感器，使用紅外線傳感器快速切換燈光，使用毫米波傳感器保持燈亮，使用毫米波傳感器關燈。
使用方式如下
ESPhome安裝
到ESPhome首頁點選
經過連結後點安裝，
或到設定->附加元件->附加元件商店找到ESPhome選擇安裝。
傳感器軟體燒錄
開啟Web UI選擇右下角的+New Device
選擇continue->設個Name->Next
選擇Wemos D1 and Wemos D1 mini，新版本ESPhome2.0以上請選ESP8266，
選擇Skip就有建立一個yaml了
點選EDIT將程式碼貼上(感謝智能家居群組的Hata大、洋蔥大, Raxel大支援提供)，
溫濕度計模組（紫色）為SHT3X的程式碼下載：連結(ESPhome為2.0以下)
ESPhome為2.0以上的版本可直接支援LD2410，程式碼下載：連結
溫濕度計模組（藍綠色）為AHT10的程式碼下載：連結(ESPhome為2.0以下)
ESPhome為2.0以上的版本可直接支援LD2410，程式碼下載：連結
程式碼#有中文註解，
複製完需要看一下修改一些簡單的內容，
接著點選INSTALL
選擇Plug into this computer
等Download project跑完下載檔案
接著拔掉傳感器裡面的毫米波的連接線，
請參考下圖，
不然無法燒錄軟體進去，
排線方向要記得，
燒錄完要插回去，
插反會燒掉。
將Micro USB連接電腦跟傳感器，
點選Open ESPHome Web打開另一個網頁，
點選connect後選擇USB連接port，
選錯port會找不到。
點選INSTALL選擇剛剛下載的檔案，
跑完就燒錄好了，
然後再將排線接回來。
未來假如還要刷軟體進去可以用wirelessly的方式，
用wifi刷新就好，
也不用再拔跳線了。
傳感器加入home assistant
接著從Home assistant的裝置與服務->新增整合選擇ESPhome
輸入傳感器的IP位置
IP位置可以點擊ESPhome的log查到
接著輸入金鑰，
金鑰為程式碼裡的
api:
encryption:
key: "金鑰"
新版本ESPhome2.0以上home assistant會自動加入，
不需要輸入金鑰。
輸入完畢就可以在整合裡找到5個實體了
毫米波調整
1.一般版、藍芽版通用- 使用UART及官方軟體修改
如果想要修改毫米波2410參數，
有官方軟體可以讀取能量和寫入靈敏度、最大偵測距離等，
可按照以下方式進行修改。
1.到https://www.usr.cn/Download/31.html下載USR-VCOM
2.點擊 VCOM 軟件，找到 TCP Client-Vircom。
3.建立虛擬 COM
4.到官網https://h.hlktech.com/Mobile/download/fdetail/204.html下載HLK-LD2410 Tool.zip(.zip)，
打開選擇連接設備就可以進行修改，
如果顯示連接設備失敗請多試幾次或拔掉USB cable重接。
要看及時狀態點選工程模式旁的開始，
讀取狀態時無法進行修改，
要修改請停止讀取及時狀態。
官方設定0.75米為1個單位-門，
最遠到6米(8門*0.75)，
點選靈敏度...可以修改各個距離的靈敏度，
靈敏度設的越低越容易觸發有人存在、反應速度也越快，
設到100則永遠是無人狀態，
例如將距離門3(2.25~3m)和距離門4(3~3.75m)的靈敏度設置為20，
其他距離門的靈敏度都設置為100，
則可實現僅對距離模塊2.25～3.75m範圍內的人體進行探測。
一般使用修改的大都是靜止靈敏度，
詳細設定可以參考官網的HLK LD2410B生命存在感應模組說明書_V1.04.pdf(.pdf)，
2.藍芽版專屬-使用App修改
如果購買的是藍芽版，
則可以到Andriod或Apple的平台下載HLKRadarTools，
Andriod的連結https://www.pgyer.com/Lq8p。
通過App搜尋HLK-LD2410B_XXXX就可以直接進行修改，
修改方式同上，
新版本需輸入密碼，
密碼為HiLink，大小寫須相符。
3.在HA直接修改
可參考https://bbs.hassbian.com/thread-17143-1-1.html
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